志愿服务可以感受到助人的快乐和生命的充实。助人是快乐的事情。参与志愿服务，真诚地帮助他人、服务社会，看到困难中的人们因为自己的帮助而有所改善，看到社会某方面因为自己的努力而有所改善，就容易产生成就感和满足感，参与志愿服务的人一般都会觉得自己的付出值得，自己的生命充实、有意义。